La empresa fue fundada por D. Antonio Rubio Pérez en el año 1982 y está dedicada exclusivamente al sector del automóvil, abriendo un taller pequeño de 200 metros dedicado en un principio a la mecánica, chapa y pintura.
Más tarde en el año 1985 se adquirió la primera grúa para el servicio de taller, y allá por el año 1993, con mucho esfuerzo y sacrificio, se fundó la empresa Talleres Grúas San Antonio S.L. aumentando nuestro patrimonio con nuevos locales y una amplia flota de grúas.
En el año 2005 se constituyen dos nuevas sociedades, TALLERES GRÚAS DEL SUR S,L, destinada a la actividad